Theuville-aux-Maillots est situé sur le plateau, à la jonction des routes départementales 5 et 69, à 12,3 km de Fécamp, et à 6 km de la mer. Deux structures intercommunales sont implantées dans la commune : la crèche « La P’tite pomme » et la déchetterie. Un bureau postal est également présent sur la « place du gros marronnier ». La commune compte plusieurs artisans.

Au Moyen-Âge, la commune faisait partie du Duché de Normandie. Le château de Theuville est construit dans les années 1730 ; il est représentatif de l’architecture du Siècle des Lumières, avec ses grandes fenêtres, et ses murs en grès jaune et brique rouge… Depuis l’église, on peut voir les deux tours d’entrée de l’ancien château médiéval.

A noter que le cycliste Michel Béchet, ancien champion du monde du 100 km par équipe, est né le 8 juillet 1941 à Theuville-aux-Maillots.